CARRIERA

Dopo due stagioni con il Monza in Serie C1, viene acquistato dal Milan, che gli fa accumulare esperienza in Serie A e Serie B, prestandolo a Cesena e Modena, per poi farlo debuttare in Serie A il 18 aprile 1992. L'esperienza al Milan, benché coronata da due scudetti, vede Antonioli perdere il posto da titolare a favore di Sebastiano Rossi. Il portiere riparte dalla divisione cadetta, accettando l'offerta del Pisa: nonostante la stagione si concluda con la retrocessione dei toscani in Serie C1, Antonioli è richiamato nella massima serie dalla Reggiana, per poi passare al Bologna, nel quale militerà per quattro stagioni. Nell'estate 1999 viene acquistato dalla Roma, con la quale vince lo scudetto del 2001. Nell'estate del 2003 Antonioli, lasciato libero dalla Roma, si accasa alla Sampdoria. Nel giugno 2006 ritorna, dopo sette anni, al Bologna, con il quale firma un contratto biennale. Disputa due stagione in B senza saltare nemmeno una partita, nel 2008 conquista la promozione in massima serie. A giugno gli viene rinnovato il contratto per un'altra stagione. Il 7 luglio 2009, svincolatosi dal Bologna, firma un contratto biennale con il Cesena ed è qui, come ha dichiarato, che chiuderà la carriera da calciatore professionista.

NAZIONALE

Portiere titolare della Nazionale italiana Under-21 nel vittorioso campionato europeo 1992 e ai Giochi Olimpici di Barcellona 1992, Antonioli non ha mai vestito la maglia della Nazionale maggiore, nonostante il commissario tecnico Dino Zoff lo abbia convocato per gli Europei del 2000.